首先當(dāng)然是核心部件之焊接機(jī)器人單元，一般的焊接機(jī)器人是由示教盒、控制盤(pán)、機(jī)器人本體及主動(dòng)送絲設(shè)備、焊接電源等部分組成。能夠在計(jì)算機(jī)的控制下完成接連軌道控制和點(diǎn)位控制。

不只如此，它還能夠使用直線插補(bǔ)和圓弧插補(bǔ)功用，來(lái)焊接由直線及圓弧所組成的空間焊縫，功用非常強(qiáng)壯。焊接機(jī)器人主要有熔化極焊接作業(yè)和非熔化極焊接作業(yè)兩種類(lèi)型，不只能夠長(zhǎng)時(shí)間進(jìn)行焊接作業(yè)，還能確保焊接作業(yè)的高出產(chǎn)率、高質(zhì)量和高安穩(wěn)性等特色。其次是電源單元和焊槍單元，都是焊接機(jī)器人工作站運(yùn)轉(zhuǎn)的基礎(chǔ);一起還有外部軸單元或焊接工作臺(tái)，比方伺服行走滑臺(tái)、伺服變位機(jī)、固定工作臺(tái)、氣動(dòng)變位機(jī)、旋轉(zhuǎn)臺(tái)等多種方式，滿意不同的工況。

除此之外，焊接機(jī)器人工作站還有夾具單元，用以固定工件，常用的有全主動(dòng)電控夾具、手動(dòng)閥氣動(dòng)夾具、手動(dòng)夾具等;裝置結(jié)構(gòu)單元，擔(dān)任焊接機(jī)器人工作站的結(jié)實(shí)安穩(wěn)，有機(jī)器人底座或全體便利移動(dòng)式大底板。別的，由PLC電氣控制、操作控制臺(tái)、啟動(dòng)按鈕盒等構(gòu)成的電氣控制單元;安全防護(hù)單元;主動(dòng)清槍站;安全工作房等也都是焊接機(jī)器人工作站不可或缺的組成部分。

工業(yè)焊接機(jī)器人現(xiàn)已投入到各行各業(yè)中運(yùn)用，它不只能夠?qū)⒑附淤|(zhì)量提升到更高的等級(jí)，還能將工作人員從惡劣的作業(yè)環(huán)境中解放出來(lái)，一起進(jìn)步出產(chǎn)功率。而完成這一切的關(guān)鍵在于我們?cè)趺凑_挑選工業(yè)焊接機(jī)器人。

首先是依據(jù)焊接所需的作業(yè)空間判定工業(yè)焊接機(jī)器人能夠到達(dá)的作業(yè)空間，一般后者要大于前者是，為前者則是有焊點(diǎn)方位和實(shí)踐焊點(diǎn)數(shù)量決定的，它們之間有著親近的聯(lián)系。其次作為工業(yè)焊接機(jī)器人書(shū)，它的點(diǎn)焊速度與出產(chǎn)線速度相匹配，為了到達(dá)這一規(guī)范，應(yīng)先由出產(chǎn)線速度及待焊點(diǎn)數(shù)判定單點(diǎn)作業(yè)時(shí)間，而機(jī)器人手的單點(diǎn)焊接時(shí)間有必要小于此值。

挑選工業(yè)焊接機(jī)器人的時(shí)分，還將涉及到焊鉗的挑選，以往都是按照工件形狀、種類(lèi)、焊縫方位選用。垂直及近于垂直的焊縫選C形焊鉗，水平及水平傾斜的焊縫選用K形焊鉗。

當(dāng)需選用多臺(tái)工業(yè)焊接機(jī)器人的前提下，應(yīng)研究一下是不是選用多種類(lèi)型，并與多點(diǎn)焊機(jī)及簡(jiǎn)易直角坐標(biāo)機(jī)器人并用等問(wèn)題。當(dāng)機(jī)器人手之間的間隔較小時(shí)，應(yīng)留意動(dòng)作次第的安排，可通過(guò)群控或相互間聯(lián)鎖作用避免干涉。

其他方面的話，主張我們盡量挑選內(nèi)存容量大，示教功用全，控制精度高的工業(yè)焊接機(jī)器人。這樣一來(lái)，不管是焊接質(zhì)量仍是經(jīng)濟(jì)效益、社會(huì)效益等方面，都將到達(dá)抱負(fù)的狀況。以上內(nèi)容就是對(duì)焊接機(jī)器人工作站的構(gòu)成部分的相關(guān)介紹，想要了解更多可以關(guān)注元一自動(dòng)化，后期會(huì)不斷更新的！