焊接機(jī)器人有哪些優(yōu)點(diǎn)？焊接機(jī)器人在機(jī)械制造領(lǐng)域中的應(yīng)用？隨著電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、數(shù)控及機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，自動(dòng)焊接機(jī)器人, 從60年代開始用于生產(chǎn)以來，其技術(shù)已日益成熟。焊接機(jī)器人就是在工業(yè)機(jī)器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊（割）槍的，使之能進(jìn)行焊接，切割或熱噴涂。通俗來說焊接機(jī)器人是從事焊接的工業(yè)機(jī)器人。今天元一自動(dòng)化小編和大家一起來聊聊焊接機(jī)器人在機(jī)械制造領(lǐng)域中的應(yīng)用有哪些？

一、焊接機(jī)器人主要有以下優(yōu)點(diǎn)：

1、穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量，能將焊接質(zhì)量以數(shù)值的形式反映出來；

2、提高勞動(dòng)生產(chǎn)率；

3、改善工人勞動(dòng)強(qiáng)度，可在有害環(huán)境下工作；

4、降低了對(duì)工人操作技術(shù)的要求；

5、縮短了產(chǎn)品改型換代的準(zhǔn)備周期，減少相應(yīng)的設(shè)備投資。

二、焊接機(jī)器人在機(jī)械制造領(lǐng)域中的應(yīng)用

從一定程度上看，焊接機(jī)器人不僅應(yīng)用于汽車制造業(yè)，也呈現(xiàn)到了造船業(yè)、軌道交通行業(yè)、壓力容器行業(yè)、工程機(jī)械行業(yè)、航空航天行業(yè)、農(nóng)業(yè)機(jī)械行業(yè)等。從焊接的角度進(jìn)行思考，在焊接加工的過程中，一般情況下，要求焊工具備熟練的操作技能，豐富的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，穩(wěn)定的焊接水平。從另外一個(gè)層次上看，焊接是一個(gè)勞動(dòng)條件差，灰塵較多，熱輻射較大，危險(xiǎn)性較強(qiáng)的職業(yè)。

這個(gè)時(shí)候，就需要使用焊接機(jī)器人，來代替這些手工焊接的方式。使用此種方式，不僅可以降低焊工的勞動(dòng)強(qiáng)度，還可以在標(biāo)準(zhǔn)化的進(jìn)程中，保證焊接的質(zhì)量與效率。但是，焊接與其它的工業(yè)加工不盡相同，例如：電弧焊的過程中，焊工局部加熱融化或者冷卻的時(shí)候，會(huì)出現(xiàn)變形的情況，變形以后，焊接軌跡也會(huì)出現(xiàn)變化對(duì)于有經(jīng)驗(yàn)的焊工，就會(huì)根據(jù)變化，進(jìn)行適度的調(diào)整。但是，焊接機(jī)器人想要適應(yīng)此種變化，就需要看到這種變化之后，對(duì)焊槍的位置進(jìn)行適度的調(diào)節(jié)，完成實(shí)時(shí)性的焊接跟蹤調(diào)查。另外，電弧焊在焊接的過程中，很容易發(fā)出強(qiáng)烈的光，出現(xiàn)較大的噪音，這樣很可能就會(huì)引起焊絲短路。以上的情況，焊接機(jī)器人就可以適應(yīng)此種惡劣的環(huán)境。