焊接機(jī)器人是集機(jī)械、計(jì)算機(jī)、電子、傳感器、人工智能等多個(gè)方面知識(shí)于一體的現(xiàn)代化、自動(dòng)化設(shè)備。全自動(dòng)焊接機(jī)器人設(shè)備大大地節(jié)省了人力資源，智能化焊接讓焊接的質(zhì)量更勝一籌，不過(guò)再智能的設(shè)備也無(wú)法完全保證產(chǎn)品的缺陷率，平時(shí)機(jī)械設(shè)備在工作也會(huì)有自身磨損，需要怎么保養(yǎng)呢？一起和元一自動(dòng)化小編一探究竟吧！
機(jī)器人比較常見(jiàn)的焊接缺陷

1.出現(xiàn)焊偏可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時(shí)出現(xiàn)問(wèn)題。這時(shí)，要考慮TCP(焊槍中心點(diǎn)位置)是否準(zhǔn)確，并加以調(diào)整。如果頻繁出現(xiàn)這種情況就要檢查一下機(jī)器人各軸的零位置，重新校零予以修正。

2.出現(xiàn)咬邊可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、焊槍角度或焊槍位置不對(duì)，可適當(dāng)調(diào)整功率的大小來(lái)改變焊接參數(shù)，調(diào)整焊槍的姿態(tài)以及焊槍與工件的相對(duì)位置。

3.出現(xiàn)氣孔可能為氣體保護(hù)差、工件的底漆太厚或者保護(hù)氣不夠干燥，進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整就可以處理。

4.飛濺過(guò)多可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、氣體組分原因或焊絲外伸長(zhǎng)度太長(zhǎng)，可適當(dāng)調(diào)整功率的大小來(lái)改變焊接參數(shù)，調(diào)節(jié)氣體配比儀來(lái)調(diào)整混合氣體比例，調(diào)整焊槍與工件的相對(duì)位置。

5.焊縫結(jié)尾處冷卻后形成一弧坑，編程時(shí)在工作步中添加埋弧坑功能，可以將其填滿。

焊接機(jī)器人日常使用之后的保養(yǎng)方法

1、全自動(dòng)焊接機(jī)器人各活動(dòng)部位、導(dǎo)軌與滾輪應(yīng)涂光滑脂，閉式傳動(dòng)部位應(yīng)注光滑油;重點(diǎn)是對(duì)平心輪、偏愛(ài)輪部件的掩護(hù)，包管其緊固，確保橫臂活動(dòng)平直。

2、常常查抄清算各導(dǎo)軌、滑架、絲杠及螺母等活動(dòng)部位，防備灰塵聚集、散落焊劑及別的雜物，影響活動(dòng)部位的機(jī)動(dòng)活動(dòng)。不答應(yīng)碰撞、磨損各滑動(dòng)導(dǎo)軌的聯(lián)合面。常常查抄絲杠、齒條等要害活動(dòng)部件的磨損環(huán)境，發(fā)明問(wèn)題實(shí)時(shí)維修或調(diào)換，提拔螺母。

3、全自動(dòng)焊接機(jī)器人中鏈條為易損件，每一年最少拆下查抄一次，實(shí)時(shí)處置懲罰。

4、常常查抄各路程開(kāi)關(guān)的行動(dòng)機(jī)動(dòng)性、靠得住性，機(jī)器掩護(hù)塊是不是有松動(dòng)、破壞。

5、電路的熔斷器應(yīng)按劃定利用，不應(yīng)隨便變動(dòng)規(guī)格，如遇熔斷器燒斷，應(yīng)查明 緣故原由，清除妨礙后調(diào)換。

6、常常查抄電路討論，連結(jié)毗連安穩(wěn)，插接靠得住。

7、三個(gè)月一次用緊縮氛圍吹掃事情站操縱器及手操器內(nèi)的灰塵，使繼電器、旋鈕、開(kāi)關(guān)等處理干凈。