自動(dòng)裝配機(jī)器人是生產(chǎn)領(lǐng)域中常見(jiàn)的機(jī)器人系統(tǒng)，不同的裝配操作選擇不同的機(jī)器人系統(tǒng)。那么，你知道自動(dòng)裝配機(jī)器人的分類(lèi)嗎?為了幫助您快速了解裝配機(jī)器人系統(tǒng)，元一自動(dòng)化給大家?guī)?lái)這個(gè)問(wèn)題的相關(guān)描述:

　　一.直角坐標(biāo)型裝配機(jī)器人

　　直角坐標(biāo)型裝配機(jī)器人的結(jié)構(gòu)是目前工業(yè)機(jī)器人中最簡(jiǎn)單的。它具有操作簡(jiǎn)單的優(yōu)點(diǎn)，用于零件轉(zhuǎn)移、簡(jiǎn)單插入、擰緊等操作。在機(jī)構(gòu)方面，大部分都配有球面絲杠和伺服電機(jī)，具有自動(dòng)編程、高速、高精度的特點(diǎn)。

　　二.平面關(guān)節(jié)裝配機(jī)器人

　　目前，裝配生產(chǎn)線(xiàn)上使用的平面關(guān)節(jié)裝配機(jī)器人數(shù)量最多。它是一種精密裝配機(jī)器人，具有速度快、精度高、靈活性好的特點(diǎn)。由交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，重復(fù)定位精度達(dá)到0.025毫米，可應(yīng)用于電子、機(jī)械、輕工等相關(guān)產(chǎn)品的自動(dòng)裝配、運(yùn)輸和調(diào)試，適合工廠(chǎng)柔性自動(dòng)化生產(chǎn)的需要。由于這種機(jī)器人的各種特性滿(mǎn)足了用戶(hù)的需求，需求迅速增加。

　　三.垂直多關(guān)節(jié)裝配機(jī)器人

　　大多數(shù)垂直多關(guān)節(jié)裝配機(jī)器人有六個(gè)自由度，因此它們可以確定空間中任何點(diǎn)的任何姿態(tài)。因此，這種類(lèi)型的機(jī)器人經(jīng)常在三維空間中的任何位置和姿態(tài)工作。

　　以上是自動(dòng)化包裝機(jī)器人的分類(lèi)，希望能給你帶來(lái)實(shí)質(zhì)性的幫助。購(gòu)買(mǎi)裝配機(jī)器人時(shí)，消費(fèi)者有必要了解機(jī)器人的所有方面以及供應(yīng)商提供的備件。我希望每個(gè)人都能在短時(shí)間內(nèi)選擇合適的裝配機(jī)器人系統(tǒng)來(lái)解決企業(yè)的生產(chǎn)問(wèn)題。